蠕動泵是通過旋轉滾柱圍繞膠管的內徑進行旋轉時，壓縮并使泵內膠管膨脹，由此產生了蠕動泵，而蠕動泵瞬間壓力變化以達到輸送液體的目的。該形式有如下特點：
（1）被輸送的液體只在膠管里流動，與泵的其它零件不相接觸，避免了液體受泵體污染的可能。
（2）膠管材質采用無毒、耐酸、耐腐蝕性良好的硅橡膠，且易清洗消毒和濕熱滅菌，可達到醫學*域使用的衛生標準的要求。
（3）蠕動泵結構簡單，使用方便。當灌封液體換批“大清”時，只要更換膠管即可實現，無需進行任何泵內消毒滅菌操作，是制藥行業用來泵送無菌液體的理想設備。
（4）蠕動泵結構不采用底閥，而由系統完全自吸，故不必擔心產生氣阻現象，解決了其它結構灌裝瞬間的產生泡沫問題。
（5）蠕動泵采用集成數字控制技術，使灌裝計量更精確，裝量精度可達1%以上。