用于食品行業的小功率蠕動泵通常采用定位方便、控制簡單的步進電機作為動力源。它雖然有經濟性好、流量控制精度高、容易操作的特點，但如果需要超出50W 輸出功率的方案時． 由步進電機完成動力輸出系統的步進噪音就明顯增加．加上超過50W 以上的步進電機控制驅動電源成本增加的較快．這樣使用步進電機作為動力源的方案就不太合適了。
由于近幾年微電子技術在無刷電機控制方面的高速發展．使無刷直流電機在運行效率高、調速性能好等特點得到了充分的發揮，加上控制技術的逐漸完善，在工業控制*域得到越來越廣泛的應用，尤其在中功率的動力輸出調速和伺服*域性能十分優越。
無刷直流電機控制系統作為在蠕動泵中的動力源，其電機運行轉速的平穩控制是**主要任務。其次，電機繞組長期處在較大電流狀態下工作，電機內度溫度較高，直接貼在矽鋼片上的位置傳感器— — 霍爾元件的可靠性不高的問題就顯得十分突出。所以本研究就是針對無位置傳感器控制技術在無刷電機控制系統的轉速平穩性和系統的可靠性方面進行了硬件和軟件兩方面設計，給出了一個比較可靠的設計方案，并在投入使用后獲得了良好的調速性能和可靠性。